자율비행 eVTOL | 파일럿 없는 하늘택시의 기술 난이도
eVTOL의 최종 목표 중 하나는 파일럿 없는 자율비행입니다. 파일럿이 탑승하지 않으면 좌석 하나를 승객에게 줄 수 있고, 인건비가 절감되며, 운항 스케줄링의 유연성이 높아집니다. 경제성 측면에서 자율비행은 eVTOL 사업 모델의 판을 바꿀 수 있는 요소입니다. 자율주행차 관련 뉴스를 몇 년째 봐왔던 입장에서, 자율비행이라는 단어를 처음 들었을 때 "자율주행도 아직 못 했는데 자율비행이?"라는 반응이 나왔습니다. 그런데 공부를 해보니 의외의 관점이 있었습니다. 하늘이 도로보다 오히려 자율 운항에 유리한 면이 있다는 것입니다. 자율주행보다 자율비행이 쉬울 수 있는 이유 직관에 반하지만, 논리적으로는 설득력이 있습니다. 도로에는 보행자, 자전거, 다른 차량, 공사 구간, 신호등, 예측 불가능한 상황이 넘쳐납니다. 자율주행차의 AI는 이 모든 변수를 실시간으로 처리해야 합니다. 에지 케이스(Edge Case)의 종류가 사실상 무한합니다. 어린아이가 갑자기 뛰어나오거나, 공사 신호가 손으로 그려진 종이라거나, 도로 위에 이상한 물체가 있거나. 하늘은 다릅니다. 지정된 항로(Corridor)를 따라 비행하고, 장애물은 다른 항공기와 빌딩 정도이며, 보행자나 자전거가 없습니다. 통제 변수가 도로보다 훨씬 적습니다. 날씨와 바람이라는 변수가 추가되지만, 이것은 기상 데이터로 예측 가능한 영역입니다. 개발자 관점에서 정리하면, 자율주행은 "통제되지 않은 환경에서의 AI 판단" 문제이고, 자율비행은 "통제된 환경에서의 자동화" 문제에 더 가깝습니다. 물론 이것은 극단적인 단순화이고, 자율비행에도 충분히 어려운 기술 과제가 있습니다. 하지만 문제의 성격이 다르다는 점은 중요합니다. 자율비행 레벨 — 어디까지 왔는가 자동차 업계에 자율주행 레벨(SAE Level 0~5)이 있듯이, 항공에서도 자율성 수준을 구분할 수 있습니다. 공식적으로 통일된 레벨 체계는 아직 없지만, 대략적으로 네 단계로 나눌 수 있습니다. 파일럿 수동 ...